智驾赋能，看张家峁如何解锁井下运输“安全密码”

　　在煤矿行业，辅助运输方式的变革一直备受瞩目。近日，张家峁矿业公司凭借无轨胶轮车运输方式与创新的无人驾驶技术，在行业内引发强烈关注。

　　据悉，该矿采用无轨胶轮车运输方式，并在此基础上积极探索辅助车辆无人驾驶技术应用，实现了井上下人员、物料、设备运输的无人化，一场井下运输的“智能革命”正悄然发生。

　　在无人驾驶技术应用进程中，该矿实现“五个首次”重大突破。首次针对WC3Y(C)燃油液压驱动型矿用物料车，借助线控系统，完成无人驱动、转向等自动行驶功能;首次针对WLR-9(A)锂电池电驱动型矿用人车，实现无人自动行驶;首次通过多源异构信息融合，利用矿用无人驾驶毫米雷达波、激光雷达等精准控制行车轨迹;首次通过五合一高精度融合，进行车辆定位;首次采用基于MLP多层感知神经网络算法及LSTM长短期记忆神经网络算法，实现自主行为决策与智能行为决策。

　　此外，无人驾驶车辆监测能力出色，可准确监测障碍物高度大于0.8m、宽度大于0.6m的物体类别，可视距离前向60m、后向50m、左右各6m，360°无死角监测。运行中能自主导航，依据道路环境自动调速、鸣笛交互，遇紧急情况自主紧急停车。同时，建立车端HMI显示与地面车辆位置监控系统，实现远程监控。

　　张家峁矿业公司在辅助运输无人驾驶技术上的卓越成就，不仅提升了自身生产效率与安全性，更为整个煤炭行业的智能化转型提供了宝贵的借鉴经验。(作者：李小峰 单位：张家峁矿业公司)