鹤煤三矿“机器人”为矿井安全“保驾护航”

　　河南能源集团鹤煤公司三矿投入使用智能巡检机器人，有效地提高了胶带输送机、巷道的巡检效率，故障识别率在80%以上，确保了矿井的安全生产。

　　据了解，智能巡检机器人巡检对象为胶带输送机时，通过视频图像，直观展示设备运行温度情况，切实在数据分析中，对设备故障并对异常区域进行故障定位，避免安全隐患问题发生。智能巡检机器人巡检对象为皮带运输大巷，主要是对氧气、甲烷、温湿度、粉尘、烟雾、噪音、巷道断面变形、沉降等数据进行检测，可实现机器人的实时定位、数据分析，将巡检数据分解上传至生产指挥中心，并实时分析预警告警，有效提升人员处理安全隐患能力。

　　智能巡检机器人投入使用以后，实现了工作中的无人巡检和无人操作，减少了工作人员的巡查次数，并且工作人员通过机器人生成巡检报告和操作报告，发现问题可第一时间应急查看处置，提高故障响应时间。同时，该矿安排专项人员负责轨道的巡检和维护，保障机器人的正常运行。

　　“目前，巡检机器人性能及稳定性和可靠性较高，巡检对象为皮带运输大巷的机器人数据准确率达到95%左右，故障识别率在80%以上。”该矿机运队队长徐志鹤这样介绍说。(许宏勋)