新型仿生灭火机器人“迅识蛛卫”助力高层火灾智能救援

　　近日，一款面向高层火灾侦察与应急救援的新型装备——抛投式仿生灭火机器人“迅识蛛卫”完成研发并正式展示。该项目针对高层火灾环境复杂、救援难度大、人员安全风险高等问题，创新提出利用智能机器人替代人工开展火场侦察与火源识别，为消防救援智能化提供新思路。

　　在技术创新方面，“迅识蛛卫”在结构设计与智能识别两方面实现了突破，机器人采用球形仿生结构，创新构建双轮24刃运动结构，使设备兼具球形滚动与仿生爬行能力，在复杂地形中具有更高的通过性与稳定性，抗冲击性能提升约40%，整体运动速度提升约30%。

　　双轮24刃运动结构 云台与内悬挂系统结合

　　在项目实现方面，“迅识蛛卫”项目历时近两年完成研发。团队围绕机器人结构设计、运动控制和环境识别等关键技术开展研究，逐步完成模型设计、功能验证和样机制造。机器人集成驱动电机、控制主板、通信模块及图像采集系统，并通过防护外壳与阻燃涂层提升高温环境适应能力。目前项目已完成初代样机，并在相关竞赛和技术交流活动中进行展示。