近期,柠条塔矿业公司机器人集群中新增一套低矮半煤岩巷道快掘系统,新设备的加入不仅填补了岩巷智能掘进设备空白,而且让公司三个掘进工区实现了智能快掘设备全覆盖,预计可以提高半煤岩巷掘进效率百分之三十。
据了解,该系统由掘锚一体机+煤矿用锚杆转载机组+桥式皮带转载机组成,可以实现地面远程集控、井下远程集控、视距遥控,搭载的智能导向系统和智能监控系统可以实时监测设备状态,保障巷道施工精度在±20cm以内。当前,该系统主要用来解决柠条塔矿业公司井下1-2煤半煤岩巷掘进存在问题。
该项目管理人员朱超表示,引进半煤岩巷智能掘进系统,不仅提高了公司智能化水平,而且锻炼了一批智能掘进技术人员。
未来,该公司将结合先进的技术研发并进行攻关,不断推进机器人集群建设,实现井上、井下机器人应用覆盖率达80%以上,实现多机器人集群任务规划及数字孪生控制,实现关键及重点岗位的全部机器人作业,煤矿机器人集群示范工程项目基本建成,应用煤矿机器人种类达40种以上,统一远程集控、调度,争创煤矿机器人集群建设的引领者和示范者。(机电物资中心:高郁云)
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