智能轨道式巡检机器人助力智能化矿井建设

　　近日，公司井下运输系统引进两台新设备，只见它身着黄黑色外衣，外形酷似“大黄蜂”，24小时不间断往返在胶运巷的上空，用一双明眸慧眼时刻注视着胶带机的运行情况，完成智能巡查任务。该成员的加入实现了对井下作业现场的远程监控，有效提高了矿井安全系数，标志着该矿“智能化矿井”建设再上新台阶。

　　该轨道式巡检机器人搭载的高分辨率可见光双视摄像仪、红外温度传感器、烟雾传感器等装置来代替人的“眼鼻身体”，可实时采集、存储、传输胶运巷现场的图像、温度等数据，并通过工业以太网将监控信息接入到矿井智能化管控平台，可以实现在地面利用电脑或者手机APP对设备进行远程监控，及时发现问题，发出报警信号，避免小隐患发生扩大。与此同时，它还携带有甲烷、一氧化碳气体检测传感器，可对巷道气体浓度进行实时监测，实现在巡检模式下对胶运巷复杂环境状况的实时感知。

　　“现在我们坐在集控室，通过该智能轨道式巡检机器人采集的视频、热成像可直接观察胶运巷运行状态并查看储带仓、滚筒等设备异常情况。实现了“无人值守、有人巡视、自主运行为主、远程干预为辅”的带式输送机，有效的替代了皮带机头的岗位工，大范围快速移动、不安全的人工巡检工作方式、无缝覆盖监控的难题。

　　智能化技术的投入与应用不但代替了传统巡检工和岗位工，生产班作业人数由以前的27人减少到22人，目前试运行效果良好稳定，已陆续计划该无人巡检机器人在准备在其他胶带机安装投用。（柠条塔矿业有限公司 陈朋飞 李小刚）