智能化丨主煤流系统开启“哨兵”模式

　　10月17日，在主斜井胶运巷道，一台蓝色的机器正沿着斜巷缓慢前行，不一会儿，就消失在巷道的尽头。

　　这台智能巡检机器人于本月正式投入使用，也是今年柠条塔矿业有限公司主运输系统智能化建设项目之一，主要用于环境监测、设备点检，其巡检距离达到了1500米，覆盖了102栈桥、101主井巷道全区域。

　　“以前巷道巡检比较费力，特别是主井这道15°的斜坡，那400米那真的是太费力了，现在有了巡检机器人，能够在线监测、实时预警、智能分析，每天至少少走2千米，降低了很多劳动强度。”101胶带机检修工钟小东说。

　　据了解，“哨兵”拥有强大技能。0.5m/s的轨式巡检，最高运行时间能够达到7小时，搭载了360°高清摄像机，集成湿度、温度、烟雾等传感器，具有语音通讯、烟雾监测、温度监测、安全预警等功能。采用可视化立体化的形式，能够识别巷道中人员不安全行为，监测电机、滚筒、托辊等设备运行状态以及井下整体环境情况。每天完成的工作量约等于3人的工作量，这大大提高了巡检效率，降低了工人劳动强度。

　　“巡检机器人每次巡检耗时大约2小时，现在只需要我在地面集控室电脑前，轻点鼠标，就能下达作业指令，另外，还可根据生产情况，设置巡检范围进行重点排查。”集控员张帅说道。

　　据悉，柠条塔矿业有限公司主煤流运输系统的“哨兵”集群正在加紧建设中，南翼2-2煤、北翼2-2煤、北翼3-1煤等5条巷道相继开始规划、安装，有力推动了公司智能化建设水平。（柠条塔矿业有限公司 尚霆 李小刚 ）